起重機械是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。起重機械的作業通常帶有重復循環的性質，一個完整的作業循環一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環節。經常起動、制動、正反向運動是起重機械的基本特點。
起重機械的主要任務是起重，而直接承擔起重任務的是起升機構，其他機構都是為了擴大起重機的使用范圍。***簡單的起重機實際上也就僅有一個起升機構。現代的絕大多數起重機，不論他們的型式和用途如何，都是根據同一個工作原理構成的。隨著生產的發展，起重量和起升速度不斷提高，因而機構演變日趨完善。
目前除少數的幾種起重機中仍保留人力驅動外，大多數起重機都采用能發出較大力矩的電動機來代替手柄，以增大驅動力矩 M 驅 ，于是起重量又可以獲得進一步提高。但在這種情況下，所采用的傳動裝置和滑輪組不僅如上面所分析的那樣提高起重量，而且也將很高的電動機轉速變為實際需要的卷筒轉速，從而得到合理的物品升降速度。?
