普通吊鉤橋式起重機的主要組成部分：大車：由橋架和大車運行機構組成。橋架：橋架為起重機 的金屬結構，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另 一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設在廠房上面的軌道行駛。?吊鉤橋式起重機在其兩側的走臺上，安裝有大車運行機構和電器設備，大車運行 機構用來驅動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重 機和安裝各機構的控制設備。橋架主要由主梁和端梁組成。設計時要考慮其強度，剛度和穩定性要求，也應考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸，存放和使用維修方便，成本低等因素。
小車：小車由起升機構，小車運行機構，小車架和保 護裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機構自重，應有 足夠的強度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和 橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設計時要考 慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、 工作平穩、裝配維修方便等因素。
動力裝置和控制系統：動力裝置是驅動起重機運 動的動力設備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構造 特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機。控制系統包 括操縱裝置和安全裝置。各機構的啟動、調速、改向、制動 和停止，都通過操縱控制系統來實現。
