一、起重機公路行駛中一般應該注意的安全要求
1.汽車起重機上路行駛時，應符合公安交通管理部門的有關機動車輛的各種交通法規。
2.汽車起重機進入現場前，應查明行駛路線上的橋梁、涵洞的凈空和承載能力，保證起重機能安全通過。
3.汽車起重機行駛通過彎曲路段或因其他原因視線不清楚時，要降低車速并聯系鳴鈴警報。
4.行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立、蹲坐或在其上堆放物件。
5.起重機在坡道上行駛時，上坡可將起重臂仰角防小些，下坡應將起重臂仰角變大一些，以此來平衡起重機的重心，嚴禁下坡空擋滑行。
6.通過鐵路、地面水管、電纜等設施時應鋪設木板保護，通過時不得在上面轉彎。
7.嚴禁吊重行駛。
二、起重機作業準備階段一般應該注意的安全要求
1.起重機作業前應重點檢查各安全保護裝置和指示儀表是否齊全可靠；鋼絲繩及連接部位是否符合規定、是否有損傷；燃油、潤滑油、冷卻水、液壓油是否添加充足；各連接件有無松動；輪胎氣壓應符合標準。檢查各緊固螺釘是否松動及傳動帶松緊程度。
2.作業前應全部伸出支腿并在支腿板下墊木方，調整機體使回轉支承面的傾斜度在無載時不大于1/1000（水準泡居中）、支腿有定位銷的必須插上。底盤行走系為彈性懸架的起重機，放支腳前應收緊穩定器。
3.發動機起動前應將各操縱桿放在空檔位置，按照內燃機起動要求進行起動。起動后慢速運轉，檢查各儀表指示值，運轉正常后操縱分動箱手柄結合液壓泵，待壓力達到規定值，液壓油溫達到30℃以上，方可開始作業。
4.作業前應查看地面是否堅實平整。支腿必須支墊牢靠，輪胎均需離開地面，支腿必須處于全伸狀態，并應將起重機調整成水平狀態。回轉半徑及有效高度以外5m內不能有障礙物。
5.工作前必須發出信號，空負荷運行5分鐘以上，檢查工作機構是否正常，安全裝置是否牢靠。
